Obręcz kończyny dolnej

Kościec kończyny dolnej (membrum inferioris) składa się z obręczy kończyny (cingulum membri inferioris) oraz części wolnej kończyny dolnej (pars libera membri inferioris). Obręcz kończyny dolnej stanowią dwie kości miedniczne, które wraz z kością krzyżową i guziczną tworzą pierścień kostny – miednicę. Część wolną kończyny dolnej możemy podzielić na trzy odcinki bliższy utworzony przez kość udową, odcinek środkowy czyli kości goleni oraz odcinek dalszy – kości stopy.

Ponadto na przedniej stronie kolana między kością udową a kośćmi goleni znajduje się rzepka (patella). Jest to płaska kość, kształtu trójkątnego posiadająca zaokrąglone brzegi. Rzepka chroni staw kolanowy przed urazami mechanicznymi.