Ciała jamiste (łac. corposa cavernosa) - układ zatok odpowiedzialnych za wzwód prącia.

To do nich w trakcie wzwodu napływa krew tętnicza powodując znaczne ich powiększenie. W fazie pobudzenia impulsy nerwowe powodują rozszerzenie naczyń tętniczych w prąciu. Możliwe jest to dzięki wydzieleniu przekaźnika, którym jest tlenek azotu - dochodzi do pobudzenia receptorów, a następnie do rozszerzenia naczyń. Zatoki w ciałach jamistych zostają napełnione krwią. Powoduje to ucisk naczyń żylnych dzięki czemu zmniejsza się odpływ krwi z prącia. Większa ilość krwi dostaje się do prącia niż zostaje odprowadzona, dzięki czemu następuje stwardnienie i powiększenie organu. Prącie zbudowane jest z trzech ciał jamistych: dwa ciała jamiste i jedno ciało jamistego cewki moczowej, zwane również ciałem gąbczastym.