Ścięgno Achillesa - inaczej ścięgno piętowe (łac. tendo Achillis, tendo calcanneus) - jest to ścięgno mięśnia brzuchatego łydki (łac. musculus gastrocnemius) i mięśnia płaszczkowatego (łac. musculus soleus).

Mięsień brzuchaty łydki przechodzi w szerokie płaskie ścięgno, które łączy się z ścięgnem mięśnia płaszczkowego wytwarzając ścięgno piętowe (Achillesa). Przyczep tego ścięgna znajduje się na guzie piętowym. Przyczepia się na dolnej i tylnej chropowatej powierzchni tego guza.

Według współczesnego nazewnictwa anatomicznego, jest to jedyna nazwa w anatomii zawierająca nazwisko w nazwie. Jego nazwa wywodzi się od mitycznego Achillesa i jego legendy.