Mięsień dwugłowy uda (łac. musculus biceps femoris) - składa się z dwóch części: głowy długiej i krótkiej, różniące się pochodzeniem i miejscem przyczepu.

Przyczepy początkowe: głowa krótka przyczepia się do wargi bocznej kresy chropawej będącej na tylnej powierzchni trzonu kości udowej. Głowa długa przyczepia się do powierzchni tylnej guza kulszowego miednicy. Ich przyczepy końcowe znajdują się na głowie kości strzałkowej.

Główną czynnością tego mięśnia jest zginanie i obrót na zewnątrz stawu kolanowego, spełnia on również rolę prostownika w stawie biodrowym dzięki przyczepowi na guzie kulszowym. Ponadto może on unosić miednicę, gdy udo zostanie ustalone, a ponadto dzięki głowie krótkiej także ją obniżać.