Proprioreceptory – receptory czucia głębokiego położonych w mięśniach, ścięgnach, powięziach, torebkach stawowych i w okostnej. Odbierają one czucie proprioceptywne (głębokie) to znaczy określanie masy przedmiotów, ich kształtu, twardości bez pomocy wzroku, wibracje, położenie części ciała względem siebie. Informują też o stanie mięśnia, a więc o jego skurczu, rozciągnięciu biernym, a także napięciu włókien.

Przedstawicielami proprioreceptorów są ciałka blaszkowate, wrzecionka nerwowo-mięśniowe, ciałka buławkowate, oraz wolne zakończenia nerwowe. Proprioreceptory są także związane z czuciem równowagi. Znajdują się w błędniku – narządzie równowagi położonym w uchu wewnętrznym zbudowanym z kanałów półkolistych i przedsionka.

Receptory kanałów półkolistych odpowiadają za odbieranie bodźców powstałych w wyniku zmian przyspieszenia kątowego. Proprioreceptory przedsionka pobudza przyśpieszenie liniowe.